机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 钟宸
编辑 | 漠影
机器人前瞻10月23日报道，据彭博社昨日报道，知情人士透露，北京机器人公司松延动力已秘密递交香港首次公开募股（IPO）申请，计划募资数亿美元。由于涉及未公开信息，这些人士要求匿名。
知情人士称，该公司最早可能于明年上市。不过，相关讨论仍在进行中，IPO规模和时间等细节都可能发生变化。松延动力未回应彭博社置评请求。
据媒体报道，今年三月，松延动力宣布完成B轮融资，规模累计近10亿元。
至此，该公司已完成9轮融资并已完成股份制改革。该公司B轮融资领投方为宁德时代系产业投资平台晨道资本，国科投资、京国盛基金、九合创投等机构跟投。
产品上，松延动力已形成双足人形机器人与仿生人形机器人两大产品系列，覆盖科研教育、家庭服务、文旅导览、养老陪伴等场景。
该公司推出了人形智能机器人N2，身高 1.2m，体重 30kg，全身18个自由度，是全球首款实现多场景连续空翻的机器人，曾在2025年4月以“小顽童”和“旋风小子”之名参加首届人形机器人马拉松赛，分别获得第二、三名的成绩，引发关注。
并且，该公司还推出了另一款通用人型机器人E1，身高1.36m，与N2相比，增加了手臂2个基础自由度+腰部1个基础自由度。
去年10月，松延动力推出售价9998元的个人机器人“Bumi小布米”，身高94cm，体重12kg，具备21个以上自由度，支持行走、奔跑、舞蹈与流畅语音交互，定位为“家庭情感陪伴与教育启蒙伙伴”。
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