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5 使用边疆AI模型创建机器人模拟资产的步骤

来源:NVIDIA 开发者 · 发布时间:10-09 · 由 AI图鉴每小时自动聚合

准备用于机器人模拟的CAD资产需要的不仅仅是将几何学转换为OpenUSD:开发者必须配置和验证材料,碰撞。

为机器人模拟准备CAD资产需要的不仅仅是将几何学转换为OpenUSD:开发者必须在测试机器人行为前配置和验证材料,碰撞几何,关节,以及其他物理属性。 NVIDIA Omniverse库在SimReady基金会的规格和代理NVIDIA技能的指导下,为转换和验证提供了结构化的工作流程。.

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